Kensingtonska palača, ki se nahaja v londonski četrti Westminster, ima dolgo in bogato zgodovino. Zgrajena je bila leta 1605, kasneje pa je postala uradna rezidenca številnih britanskih monarhov. Palača je bila dom nekaterih najbolj znanih članov britanske kraljeve družine, vključno s kraljico Viktorijo, ki se je tam tudi rodila, toda biti otrok v takšni palači ni bilo vedno sanjsko. Preden je leta 1837 Viktorija prišla na prestol, so jo omejevali z mnogimi pravili, vse pa je nadzoroval računovodja njene matere, John Conroy. Mladi princesi je bilo prepovedano brati priljubljene knjige, ni smela preživljati časa sama brez svojega učitelja ali guvernante, in ko je hodila po stopnicah, je morala držati odraslo osebo za roko.

Palača je bila tudi dom princese Diane, matere princa Williama in princa Harryja, ter drugih članov kraljevske družine, kot je Kate Middleton. Po smrti kraljice Elizabete II. in prevzemu prestola kralja Charlesa so se v življenju Kate zgodile številne spremembe. Ena izmed teh je bila precej drastična – leta 2022 sta se namreč princ in princesa skupaj s svojo trojico otrok preselila iz Londona v Adelaide Cottage na posestvu Windsor.

Do takrat je petčlanska družina živela v Kensingtonski palači v apartmaju A1. Odločila sta se, da zapustita mesto in otrokom omogočita več svobode. Govorilo se je tudi, da se selita, da bi bila bližje Williamovi babici, kraljici Elizabeti II., ki je umrla le nekaj mesecev po njuni selitvi. Življenje v Kensingtonski palači je bilo zelo omejujoče za mlajše člane kraljeve družine, kar sta William in Kate dobro vedela. Zato sta sprejela to odločitev zelo hitro, dokler so bili otroci še razmeroma majhni. 

Kraljevska biografinja Ingrid Seward je pred njuno selitvijo komentirala: "Kensingtonska palača je veličasten zapor za otroke – oni si želijo igrati nogomet, ne da bi jih kdorkoli opazoval. Mislim, da bo Windsor zanje popoln, saj bodo imeli veliko svobode in bodo lahko vsi skupaj tudi v šoli."

Danes del Kensingtonske palače služi tudi kot muzejski kompleks, kjer si lahko obiskovalci ogledajo številne kraljevske spominke in razstave. Palača tako ni le pomemben zgodovinski simbol, temveč tudi priljubljena turistična destinacija, ki obiskovalcem ponuja vpogled v življenje britanske monarhije skozi stoletja.